技术文章

在完成ISO 12100风险评估后，机器安全设计的下一步是确定控制系统安全相关部件所需的性能等级（Performance Level, PL）。ISO 13849-1定义了从PLa到PLe五个离散等级（PLe为最高），核心原则是：安全电路实际达到的PL必须大于或等于风险评定的需求PLr（PL ≥ PLr）。本文将系统梳理PL确定的完整流程。 第一步：确定需求性能等级（PLr） PLr由风险评价的三…

在现代制造业中，一条产线需要在不同产品、不同规格和不同包装之间频繁切换——这就意味着大量的工艺参数需要调整：流量、压力、终端限位、机器速度。然而，每一次手动调节点也是潜在的故障源。工厂管理者对此有一个形象的术语：UKT（Unnecessary Knob Twisting——不必要的旋钮乱拧）。有记录显示，某些工厂因为操作员擅自”优化”了一个节流阀设定，导致全厂停机数小时，最…

在电子商务爆发式增长的推动下，内部物流（Intralogistics）——即 warehouse 和配送中心内部的物料搬运、分拣、码垛和输送——已成为自动化投资增长最快的领域之一。FESTO 凭借其电气自动化、气动技术和数字化工具的完整组合，为系统集成商和最终用户提供了一条从设计到调试的端到端自动化路径。 简化运动系列（SMS）——气动般的简洁，电动的性能 FESTO 简化运动系列（Simplif…

码垛是制造业和物流行业最典型的末端工序之一——将成品纸箱、袋装料或桶装物料按照预设垛型逐层堆叠到托盘上。传统方案在气动执行器和六轴关节机器人之间做出选择：气动系统成本低但精度和柔性不足，六轴机器人灵活但采购和维护成本高。FESTO 提出了第三种路径：基于电动自动化（Electric Automation）的直角坐标龙门码垛系统。 龙门 vs 六轴：何时龙门更优？ 六轴机器人在臂展边缘区域由于杠杆效…

工业机器人的选型决策直接影响产线的产能、精度和长期运营成本。面对关节式、直角坐标、SCARA和Delta四种主流构型，工程师需要基于具体应用需求做出有数据支撑的选择——没有”最佳”机器人，只有”最适配”的方案。 关节式机器人（Articulated Robot） 六轴和七轴关节式机器人以旋转关节连接，动作类似人类手臂，提供最大的灵活性和灵巧度。负载范…

在工业搬运和定位应用中，设备工程师面临一个经典的方案选择：是采用六轴关节式机器人，还是选用直角坐标（笛卡尔）搬运系统？两种方案各有适用场景，但直角坐标系统在成本、编程简化、空间利用率和维护便利性方面具有一系列被低估的优势。FESTO 作为全球领先的搬运系统供应商，其官方博客详细阐述了直角坐标机器人的核心价值主张。 按需付费——只为需要的轴数买单 关节式机器人通常以整机形式销售，即使你的应用只需要两…